在封閉的機殼內借運動著的鏈條刮板與煤的摩擦將煤連續輸出，鏈條刮板在運行時埋于被輸送的煤中固接在牽引鏈上的刮板在封閉的料槽中輸送散狀物料的輸送機。這種輸送機的牽引鏈和刮板都埋入物料中，刮板只占料槽的一部分斷面，物料占料槽的大部分斷面。它能水平、傾斜或垂直輸送物料。水平輸送時，所用刮板為平條形，利用埋入散料的鏈條和刮板對散料層的切割力大于槽壁對散料阻力的原理，使散料隨刮板一起向前移動，此時移動的料層高度與槽寬之比在一定的比值范圍之內，物料流是穩定的。
（1）埋刮板輸送機在水平輸送時，物料受到刮板鏈條在運動方向的壓力及物料自身重量的作用，在物料間產生了內摩擦力。這種摩擦力保證了料層之間的穩定狀態，并足以克服物料在機槽中移動而產生的外摩擦力，使物料形成連續整體的料流而被輸送。

（2）埋刮板輸送機在垂直提升時，物料受到刮板鏈條在運動方向的壓力，在物料中產生了橫方向的側面壓力，形成了物料的內摩擦力。同時由于下水平段的不斷給料，下部物料相繼對上部物料產生推移力。這種摩擦力和推移力足以克服物料在機槽中移動而產生的外摩擦阻力和物料自身的重量，使物料形成了連續整體的料流而被提升。